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 ### 一、定义与原理
 
 * **定义**：计算机视觉是研究如何使计算机通过图像或多维数据来模拟人类视觉系统的一门技术。其目标是从图像或视频中提取有用的信息并做出决策，这通常涉及对图像中的物体、场景或活动进行识别、分类、检测和跟踪等任务。
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 * **核心原理**：包括图像处理、特征提取和机器学习。首先，对图像进行预处理，包括图像增强、去噪、滤波等；然后，进行特征提取，包括边缘检测、角点检测、特征点提取等；最后，通过机器学习算法，如支持向量机、卷积神经网络（CNN）等，来训练模型，从而实现图像分类、目标检测、人脸识别、姿态估计等功能。
 
 ### 二、发展历程