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机器人技术和人工智能（AI）是当今科技领域最具活力和前景的研究方向之一。它们的结合正推动着自动化、制造、医疗、物流、服务等众多领域的变革和创新。机器人提供了物理实体和执行操作的平台，而人工智能则赋予机器人感知、决策、学习和适应的能力，使机器人能够更智能地执行任务，完成复杂的操作，解决现实世界中的各种问题。本综述将介绍机器人和人工智能结合的多个前沿研究领域，包括机器人感知、机器人学习与控制、机器人规划与决策、人机协作以及机器人集群智能等。
## 二、机器人感知
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### （一）视觉感知
- **基于深度学习的目标检测与识别**：
- 卷积神经网络（CNN）及其变种（如YOLO、SSD、Faster R-CNN等）在机器人视觉领域得到广泛应用，使机器人能够从图像和视频中快速准确地检测和识别物体。例如，在物流机器人中，能够识别不同形状和大小的货物，实现自动化的货物分拣和搬运。
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