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- 基于机器学习的触觉感知模型可以从触觉数据中提取有用信息，如物体的属性和操作状态，为机器人操作提供触觉感知能力。
+### 阅读材料
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+[了解机器人感知的视觉 SLAM](http://learn.gitpp.com/opencv/slam.html)
## 三、机器人学习与控制
### （一）强化学习在机器人控制中的应用
- **单机器人控制**：
zhongqiao yuan