@@ -43,6 +43,13 @@
- 基于机器学习的触觉感知模型可以从触觉数据中提取有用信息，如物体的属性和操作状态，为机器人操作提供触觉感知能力。
+
+# 基础项目
+1)基于ROS的手眼标定
+[基于ROS的手眼标定](http://www.gitpp.com/paperagent/handeye-calib)
### 阅读材料
[了解机器人感知的视觉 SLAM](http://learn.gitpp.com/opencv/slam.html)
zhongqiao yuan